由于环形激光陀螺是目前捷联惯导系统最理想的部件之一,世界各国都投入大量的人力物力对其进行研究,而国内激光陀螺技术与国外先进技术还有较大差距。全反射棱镜式激光陀螺是一种新型激光陀螺,在捷联式惯导系统中有着巨大的应用前景。本文将计算机仿真技术运用于棱镜式激光陀螺的理论研究,对其谐振腔的误差因素进行了分析和计算,对缩短陀螺研究周期,改善产品结构,提高生产效率等具有一定的现实意义。本文主要研究工作如下：1、根据激光陀螺工作,分别在理想情况、角度扰动、温度扰动以及角度和温度同时扰动的情况下,对激光陀螺谐振腔内的光线传输矩阵进行推导。2、利用光路自洽理论推导出温度变化、棱镜角度扰动分别作用及共同作用下对谐振腔内光束传输特性的影响。3、获得了棱镜角度的工艺误差随温度的变化曲线,对棱镜角度的设计及生产制造提出理论指导。4、对激光陀螺的主要误差源(零偏)的产生原因进行了探讨,计算了温度对零偏的影响,达到了预期的目的。5、在激光陀螺自洽场方程组的基础上,运用MATLAB仿真软件建立了灵活方便的激光陀螺误差计算仿真平台,并进行仿真分析,其结果与激光陀螺实际工作情况很好的符合,且能够让使用者更精确、更简便的计算误差结果。