磁悬浮技术是近年来出现的一种新的机电一体化驱动技术，其具有一些显而易见的优势：无机械摩擦，无接触传动，低功耗，低噪音，而且可以延长机械装置的寿命等等。目前，我国针织行业中，大多数高端针织机械设备只能通过依靠引进，消化，吸收，再创新的生产方式，然后在针织工艺的原理、关键核心元器件、高效控制驱动及系统集成的技术上进行产品研发。本课题以针织提花圆纬机为研究对象，在以针织圆机的磁悬浮式驱动原理上，开展基础理论研究，应用磁悬浮理论与技术，对磁悬浮式驱动装置的力学模型合理性进行研究，为控制系统的研究提供理论依据。论文的主要研究内容如下：1.本文以传统针织提花大圆机为基础，介绍了磁悬浮式驱动织针装置的组成，运用有限元思想分析了织针动态性能对运动的影响，提出了一种新型的选针模式。以电磁-永磁基本原理为基点，探讨在狭小空间建立驱动织针轨迹的数学模型。重点研究织针在运动过程的受力，为织针动态分析找到理论参数。2．研究了磁悬浮式驱动装置电磁力的分析问题，利用matlab对分析得到的数据进行分析处理，再将分析结果与实验结果进行对比，验证电磁力分析的可靠性。为后续开展单悬浮织针及多织针的试验及方法，提供了可行的理论基础。3．探究了磁悬浮式驱动装置电磁屏蔽问题，利用有限元软件，分析了针筒对永磁体磁场屏蔽的效果，再对织针与针筒的摩察热进行了有限元热分析，验证了针筒在实现磁屏蔽作用的时候，也可以承受实验装置的温度场和应力场的作用，为多磁悬浮式驱动装置的建立，提供了可行的理论基础。4．最后，通过实验理论计算分析，验证分析过程的可靠性和误差分析。同时，也验证了磁悬浮式驱动装置的耦合情况情况，结果表明磁悬浮式驱动织针装置是可行的。综上所述，本课题结合针织机关键技术，全面介绍了磁悬浮式驱动装置的设计原理、设计过程、分析方法。