煤气储气柜活塞平台运动姿态测控系统的研究

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柜位(容)、活塞平台倾斜度和活塞平台运动速度是评价煤气储气柜运行安全性的重要指标和关键因素。在实际工业运行中,若煤气储气柜活塞平台倾斜度超限,则会发生煤气泄漏事故,将会造成人员伤亡和较大的经济损失,并对周边大气环境造成污染。现阶段,煤气储气柜运行状态检测一般是将柜位(容)和活塞平台倾斜度分别检测,而少有采用将两者结合检测的方法。本文在分析现有煤气储气柜柜容柜位、活塞平台倾斜度、活塞运动趋势的基础上,建立了煤气储气柜活塞平台运动姿态模型,设计实现了多传感器在线复合测量的检测系统和基于检测系统的煤气储气柜活塞平台运动姿态控制系统。首先,介绍了本课题国内外研究现状与发展趋势、课题研究背景与意义,在此基础上进一步探究了课题主要研究内容。其次,建立了活塞平台运动姿态模型,通过最小二乘法拟合处理,获得连续变化的空间平面,以此解析活塞平台的运动变化情况,分析该平面的运动状态,获得活塞平台运行中的倾斜度、运动速度、运动加速度以及柜位的实时数据。同时,进行基于LabVIEW平台的煤气储气柜运动姿态检测系统软件设计,搭建可实现测量数据采集、测量数据处理、测量数据分析、三维图像动态显示、历史数据查询、超限声、光报警等多项功能的多传感器测量系统平台。然后,通过多传感器复合测量和阀门状态采集与控制,利用LabVIEW软件调用PRODAVE工具包提供的动态链接库文件,解决PLC与工控机之间的数据交换和数据处理问题,实现S7-300 PLC与工控机的通讯,在此基础上设计并实现了基于LabVIEW和PLC的煤气储气柜运动姿态控制系统,完成煤气储气柜运动姿态控制系统的构建。最后,对多传感器进行静态误差标定,在此基础上分析系统测量不确定度。对课题研究工作做出总结与展望,并对进一步工作提出了努力的方向。
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