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装配是产品制造过程中的重要步骤,产品装配质量的好坏直接影响着产品的使用性能。针对复杂产品研发成本高、组成零部件数量多、结构及装配关系复杂、数据容量大等特点,为实现CAD与CAASP(计算机辅助装配序列规划)、CAAPP(计算机辅助装配工艺规划)等技术的信息共享和集成,本文以复杂的阀门产品为研究对象,对复杂产品的装配路径规划技术进行了深入研究。本文以基于多色集合的装配信息模型作为装配路径规划的模型基础,描述了基于干涉矩阵信息的装配方向确定方法,研究了装配路径规划自动路径搜索算法,提出一种装配路径规划改