纯电动汽车整车通讯及驱动力分配控制策略研究

来源 :河北工程大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:sqm_crscd
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在当前,传统汽车消耗大量的油气能源,排放大量污染气体,是解决当前环境问题的主要矛盾之一。而以电能作为主要动力来源的新能源汽车,在环境友好方面备受推崇,尤其是纯电动汽车,电能作为唯一的动力源,零排放,无污染,具有更高的环保价值。因此,纯电动汽车技术开发对保护环境,实现国家环保战略有非常现实且重要的意义。本文主要是基于河北工程大学纯电动平台为,以电机控制和整车控制策略为研究对象展开一系列的研究和应用。主要工作如下:1在能源环境的压力下,介绍了国内外纯电动汽车的发展空间和国内外整车控制技术的发展,并制定相应的研究路线。2介绍电机的分类和结构,并详细分析了各种电机的工作原理,并结合其原理分析了电机的传统控制类型和算法和改进的控制类型和控制算法,并按照不同的控制方法,基于matlab/sinmulink搭建了控制模型。3针对电动平台的各控制单元通信需求,分析了CAN总线通信原理,并基于SAE J1939协议改进了电动平台的通信矩阵,实现各控制单元无障碍高效的通信需求。4结合电动平台的结构特性,开发整车控制上层软件架构并建立控制模型,包括上电逻辑识别,档位信号判断,电池控制器和电机控制器运行错误,故障反馈识别处理。在整车运行中,基于车辆的动力性和经济型,分别开发相对应控制策略,通过功率换算,实现不同目标的扭矩分配,并进行补偿。在能量回收模式下,通过模糊控制理论,来实现电机制动扭矩请求的大小分配,合理协调传统制动和反馈制动。通过整车试验及仿真模拟,该整车控制策略能够切实实现,符合设计初衷,证实了该策略的有效性。
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