在未来战争中,复杂的战场环境要求弹载雷达具有良好的目标探测、抗干扰和实时处理性能,而这些均需要强大的数据处理能力作为支撑。得益于强大的计算性能和成熟的开发生态,多核DSP已经被广泛应用于各种弹载雷达系统。脉冲多普勒雷达(Pulse Doppler RADAR,PD RADAR)使用全相参体制,具有良好的速度检测能力以及非常优秀的抗地/海杂波性能。本文主要研究基于多核DSP TMS320C6678的弹载PD雷达并行信号处理以及实时处理性能优化。本文首先分析弹载平台特点,然后介绍PD雷达的工作原理,细致分析了雷达信号处理流程,对PD雷达信号处理的各个步骤进行阐述。其次,根据设计的弹载雷达信号处理样机,联合多核DSP的软硬件资源,包括片上互联结构、存储器架构、多核同步方法和内核操作系统等,又根据不同算法步骤的任务特性,确定并行任务模型,完成算法在多核DSP的软件映射,确定完整的基于多核DSP的PD雷达信号处理工程化开发方案。然后,利用性能探查工具“profile”深入考察现有信号处理程序的实时性能,确认其性能瓶颈,分别从算法流程、代码实现与编译器、存储器结构三个方面对其进行优化改善,另外结合EDMA传输特性对矩阵转置操作进行专门优化,并利用混合编程方式改造部分函数,最终大幅提高信号处理程序的实时性。接着,针对基于硬件信号量的多核同步方式工作不稳定的问题,进一步提出基于MessageQ方式构建稳定的多核同步框架,并以此为基础重构PD雷达信号处理程序。最后,设计仿真雷达回波场景,对弹载PD雷达信号处理机进行单机功能性仿真测试和雷达半实物模拟系统实验,验证PD雷达多核DSP并行处理程序的正确性和实时性。