随着网上购物日渐普及,使得快递包裹增多,传统的配送中心物流作业模式其人工工作量大,效率低、成本高,迫切需要采用电子商务物流系统智能化、自动化的关键技术,提升物流业务运输的能力。根据此背景下研究出一款符合工作标准的自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),实现货物运输自动化,提高仓库的利用率。本文从AGV的工作需求出发,提出总体设计。AGV主要由三大系统;以车载支流电池为动力源的动力系统,以车辆传动、驱动、转向为主的机械系统,以传感器信息输入、导航定位、驱动控制、人机交换为主的控制系统构成。在对AGV进行运动分析基础上,建立AGV的数学运动模型。并用ADAMS仿真对AGV直行、转弯的运行状态仿真,验证了机械结构的可行性,为AGV的运动控制提出合理依据。本文中在物流中心工作的AGV采用磁导引技术,针对AGV磁导技术引起的运动现象较大偏差,及路径丢失现象,提出使用模糊PID复合控制,设计模糊PID线性复合控制器和模糊自整定PID控制器,并利用Matlab/Simulink对上述控制算法和传统的PID控制算法进行仿真对比。最后通过仿真验证出PID的稳定性和有效性。同时对论文AGV、控制系统硬件和软件的开发设计,实现控制系统的控制局域网络(Controller Area Network,CAN)协议的有效性,编写了上位机对AGV的有效控制。经仿真验证本文提出的AGV设计方案是可行的,具有一定的参考价值。