本文以某基础科研项目为背景,基于动力学仿真的分析方法,结合实际产品,对作为火炮自动装填系统中关键部分的弹协调器的可靠性进行了较为全面的分析。通过对实验台架的生产加工以及调试阶段的跟踪、观察和记录,结合对弹协调器工作原理的深入理解,对实验台架中的协调器部件已经存在的可靠性问题进行原因分析；对可能存在的可靠性问题进行预判并通过仿真分析给予检验。考虑到协调臂是属于做大范围高速、重载运动的构件,对于协调臂的动态结构强度可靠性研究显得尤为重要。利用基于多刚体动力学和有限元法的刚柔耦合动力学仿真对协调臂本体的动态受力状况进行仿真分析,得到了协调臂本体在动态载荷下的动态应力分布,以此为依据判断协调臂的结构强度可靠性。从控制、结构以及二者结合三个方面给出提高协调臂结构强度可靠性的优化方案,对优化方案的仿真结果显示协调臂的受力状况有了较大改善,可靠性得到大幅提高。协调器的功能是抓取弹丸并协调弹丸位置到任意射角再将弹丸交接给输弹机,弹协调器除了要实现高速重载的协调动作之外,还要能够可靠地实现对弹丸的锁定、解锁动作。因此,对于弹协调器的机构动作功能可靠性的分析也是非常必要的。本文利用基于参数化建模的动力学仿真方法,借助于多学科优化软件ISIGHT与多刚体动力学软件ADAMS联合仿真来分析考虑随机性的机构动作功能可靠性。分析得到影响机构动作可靠性的随机因素,为机构的优化设计工作以及生产加工阶段的工艺指标的制定提供了充分的理论依据。