直流电动机以其大范围平滑无极调速,频繁的启动、制动和正反转稳定性,低速大转矩、负载能力大等优良性能,在轧钢机、高精度机床、煤矿采掘等场合应用广泛。伴随着嵌入式技术应用于伺服电机控制领域,使得电机调速逐渐由模拟向数字化方向转变,尤其是以ARM作为控制器的直流电机控制成为新的研究方向。本文直流电机调速系统以ARM控制器为核心,包括人机交互、电机驱动模块、电流以及转速检测模块等。ARM控制器通过A/D采集转速得到误差信号,然后在一定算法运算后,通过D/A转换控制直流电动机,从而达到控制转速的目的。论文首先给出了总体设计方案；然后进行硬件设计,主要包括ARM处理器及最小系统、MOSFET驱动、光电隔离、转速测量、AD转换电路等。在系统硬件搭建完成后,对调速系统控制器算法进行了探讨研究,包括常规PID控制算法,单神经元PID控制算法,模糊PID控制算法。最后对系统软件进行了设计,包括对嵌入式操作系统Linux进行了移植,硬件设备驱动程序的设计等。以ARM为核心的直流电机调速控制系统,结构简单,抗干扰能力强,性价比高。通过MATLAB仿真结果表明：基于单神经元PID控制和模糊PID控制的直流电机调速性能优于传统控制策略,有很好的应用前景。