无刷直流电机因具备优良的调速性能、简洁的内部结构及较高的使用效率,使其在工业领域得到广泛的应用。但由于电机本体结构和控制系统的原因,无刷直流电机具有较大的转矩脉动,限制了其在高精度等更广泛领域的应用。本文就无刷直流电机转矩脉动的原因进行了研究,通过阅读大量相关文献,将无刷直流电机的转矩脉动产生原因和现有的抑制策略进行了讨论分析。对于无刷直流电机整体来讲,单独某种抑制策略不能很好解决电机转矩脉动问题,往往只单独解决了其中的某种转矩脉动问题。为此本文选择选用了响应速度快,调节能力强并可通过转矩控制器可实现对瞬时转矩的直接控制的直接转矩控制系统作为电机转矩脉动的基础,并在此基础上对其改进。本文为使直接转矩控制系统转矩脉动抑制效果更好对系统进行了三处改进。首先使用线性与非线性反馈相结合的改进型状态观测器即解决了传统线性状态观测器反电势观测观测结果不精确导致转矩计算出现偏差,从而使直接转矩系统转矩脉动抑制效果不佳的问题。新型状态观测器将高频信号干扰、估算状态量易抖振,换相时电流波动等干扰问题用非线性反馈的方法来解决。然后,针对传统直接转矩控制系统中采用的bang-bang控制器磁链和电磁转矩误差偏大及偏小的情况下都会使用相同的空间矢量进行调节导致转矩脉动抑制不佳的问题,提出了使用模糊控制器代替传统直接转矩控制系统中的滞环比较器和开关矢量表,达到减小转矩和磁链脉动的目的。通过模糊逻辑将转矩的误差、定子磁链的误差和模糊角进行了模糊分级,以便根据误差大小合理地选择空间矢量。对模糊变量进行模糊逻辑运算,得到合适的空间矢量对无刷直流电机进行控制。最后,采取积分滑模面代替传统的线性滑模面并使用混合趋近率构成改进型滑模控制,进而替代PI调节器。使其在快速趋近的同时减少滑模抖振,达到平滑转矩,使转矩脉动得到有效的抑制,同时降低系统稳态误差,使系统整体性能提升。并使用MATLAB/Simlink仿真软件进行仿真实验,结果表明改进后的系统转矩更加平滑,达到了转矩脉动的抑制效果,并使直接转矩系统整体性能提升。