近年来,具有高度的自主性、适应性和可靠性的智能机器人技术激发了人们的研究兴趣,智能执行器作为智能机器人完成操作任务的关键部分也因此被广泛研究。针对目前常见的石墨烯执行器多层结构容易在频繁发生形变的过程中脱落及表面功能单一的问题,本论文提出利用飞秒激光制备具有仿生超滑表面的石墨烯执行器,利用其进行液滴收集和输运,并进一步地引入液滴信号检测功能。具体内容如下:1.利用飞秒激光直写技术对真空抽滤制备的氧化石墨烯（GO）薄膜进行还原并同步结构化,在GO薄膜上制备具有仿猪笼草微纳结构的激光还原氧化石墨烯（LRGO）,得到LRGO/GO双面薄膜。然后在具有微纳多孔结构的LRGO一侧注入润滑油,在范德华力和毛细力的共同作用下,润滑油可以被稳定地吸附在微纳结构中以形成润滑层,得到引入了仿生超滑表面的oil-LRGO/GO薄膜。接着对LRGO/GO双面薄膜两侧表面的结构、表面化学元素组成进行表征与分析,证明了激光加工后的LRGO表面具有微纳多孔结构,而且氧元素含量明显降低。最后对oil-LRGO/GO薄膜的仿生超滑表面的性能进行表征与分析,证明仿生超滑表面具有较低的接触角和滑动角,各种常见液体都可以在该表面滑动。2.对oil-LRGO/GO执行器的湿度响应性能包括湿度弯曲曲率、响应/恢复时间、长期稳定性进行分析研究,证明润滑油的注入不仅不会影响LRGO/GO执行器的柔性,而且由于润滑层的存在进一步隔绝空气,使得oil-LRGO/GO执行器具有更大的湿度响应弯曲曲率、更快的响应/恢复时间以及更好的长期稳定性。然后利用oil-LRGO/GO执行器的湿度响应性能制备了湿度响应仿生花瓣、仿青蛙舌头执行器,利用oil-LRGO/GO执行器的湿度响应性能与仿生超滑表面的协同作用,制备了可用于液滴收集的仿花朵执行器以及能够通过调控湿度控制液滴的滑动方向的仿捕蝇草执行器。此外,通过进一步地将oil-LRGO/GO执行器与摩擦电纳米发电机原理结合,制备了具有液滴信号检测功能的执行器,使其能够在收集与运输液滴的同时实现液滴信号的感知。综上,本论文利用飞秒激光直写技术还原并结构化GO薄膜,构建具有仿生超滑表面的oil-LRGO/GO执行器,将石墨烯执行器与仿生超滑表面集成,使其不仅可以完成湿度响应形变,还可以实现液滴的收集与输运,而且利用摩擦电纳米发电机原理,将液滴滑过仿生超滑表面时产生的电信号作为执行器对液滴信号的感知,在微流控、液滴定向输运等方面有重要应用潜力,为实现多功能的智能执行系统以及智能机器人提供了新的解决方案。