玩具、文具等轻工产品存在大量套筒与轴类零件需要装配的情况，针对装配任务，设计一种保证装配质量、提高生产率、进行劳动保护的自动装配机代替手工装配具有一定的现实意义。 针对塑料套筒压装在阶梯轴上这一类装配情况，根据零件特点，制定了合理的工艺过程，绘制了装配机工作过程图；确定了装配零件的输送、定位、拾取方式，通过分析计算，绘制了阶梯轴送进、套筒送进、工作圆盘转位以及卸料等各执行机构的运动循环图；分析比较了单片机控制执行机构方案和机械及气动控制执行机构方案，从装配对象的特点、性价比、控制的可靠性和稳定性等方面考虑，确定用槽轮机构带动转位装配夹具，用气压传动方式送料，用凸轮机构压装套筒到阶梯轴上完成装配。 确定了各种从动件的运动方式，对机构进行了分析及计算，确定了主要零件的结构及各种参数，对装配机进行了结构设计。 大量的分析计算及设计均用计算机辅助完成。结构设计采用三维设计软件SolidWorks进行，创建了实体模型，进行了模拟装配、静态干涉检查和动态干涉检查，并绘制了装配图及零件图。三维设计软件SolidWorks的全相关特点，大大提高了设计效率，可以直观地了解整体设计效果，并进行各种检查，避免不应有的失误，提高设计的准确性。 以上机构及设计方法，使该装配机能够装配可靠，运行稳定，并能通过自动控制实现自动化，快速的进行装配。 在设计中考虑了设备的通用性，该自动装配机虽然是针对一种典型零件的装配设备，但更换自动上料部分及工作圆盘上的模套，亦可用于其它多种规格小零件或类似的套筒与轴类零件的自动装配。