基于地基增强系统的格网虚拟观测值生成方法研究

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VRS(Virtual Reference Station,VRS)技术作为一种成熟的定位方法,目前已经得到了广泛的应用。但传统的VRS技术需要为每个用户生成一个虚拟观测值并且保持更新,这种方法数据中心计算负荷较大,难以为大量用户提供位置服务。因此需要对传统VRS虚拟观测值生成方式进行改进,本文提出一种生成格网虚拟观测值的改进思路。通过对区域格网划分、在格网点生成虚拟观测值的方式,能够解决传统VRS用户并发量较小的问题,具有重要理论研究和工程应用价值。本文基于地基增强系统,围绕格网虚拟观测值生成方法做了深入研究。本文主要对格网VRS误差分析及处理方法、内插模型分析及精化、格网虚拟观测值生成及精度分析等内容进行了相关研究,主要研究成果和创新点总结如下:1.分析了格网VRS误差源中双差电离层延迟与双差对流层延迟受站间高差、卫星高度角、基线长度等因素的影响,并顾及GPS和BDS星座组成的差异,比较得出了GPS和BDS双差对流层延迟和双差电离层延迟的影响量级和变化规律。2.为探究常用内插模型计算虚拟参考站大气延迟改正数的效果,比较分析了常用内插模型的抗差性和内插精度,基于误差传播定律提出误差影响因子以评价内插模型的抗差性。研究结果表明不同内插模型抗差性空间分布有较大差异,在网内常用内插模型的抗差性均满足要求。常用内插模型在高差较大区域、电离层活跃时段内插精度较低。3.针对常用内插模型在正午时段模型内插精度较低的问题,提出一种电离层延迟实时格网内插方法。该方法充分利用参考站网络实时解算的双差电离层延迟信息,且不受基线共视卫星的限制,可以提高虚拟参考站电离层延迟内插的精度和可靠性。4.针对常用内插模型在高差较大区域内插精度较低的问题,验证了附加高程修正的内插模型的内插效果,结果证明其对高差较大区域的对流层延迟内插精度有显著提高。5.研究了格网虚拟观测值的构建方法。以河南省地基增强系统为例,研究了格网划分的合适密度,在此基础之上生成了格网虚拟观测值,并对用户端解算方式进行了探讨,分析了格网虚拟观测值的定位精度。
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