数据采集装置是外界和计算机之间相互联系的媒介，是信息获取不可缺少的渠道。数据采集是构成信息科学的重要技术之一，现已在国防建设与国民经济的各个领域得到广泛应用。随着科技的不断进步，特别是计算机技术的发展和普及，数据采集技术的发展前景十分广阔。在许多工业领域中，设备高负荷地工作容易产生故障，为了及时了解设备运行状态，一般使用数据采集器来获取其状态参数并送入计算机系统，由计算机系统上运行的专用软件对这些参数进行分析，据此判定当前设备的运行情况，并采取进一步的措施。针对工业现场状态监测的要求，设计了一种基于CANopen协议的数据采集模块，它具有如下特点：1）它可以产生16位或24位高精度输出；2）它具有8档量程，最大测量范围±30V；3）它采用多种抗干扰措施提高可靠性；4）它采用高性能、高可靠性的CAN总线技术，确保数据通信的实时性和可靠性；5）CAN应用层协议采用CANopen协议，充分发挥CAN总线优势。本文第一章介绍了数据采集模块的研究背景、意义、现状和发展趋势，第二章结合模块的需求分析和技术指标阐述了模块的总体设计方案，第三章详细地介绍了模块的硬件电路实现与模数转换器和微控制器等的选型，第四章阐明了模块的软件设计思路并详细地介绍了模块的软件程序的编写，第五章给出了模块功能的测试与测试分析，最后总结全文并指出模块未来改进的方向。从模块功能测试结果来看，基于CANopen协议的数据采集模块运行稳定，数据真实可靠，可以满足工业现场状态监测的要求。