【摘 要】
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本文根据车辆动力学基本原理,建立了主动悬架与电动助力转向系统的整车模型。在整车模型基础上,应用预测控制理论,进行预测控制器的设计,实现了汽车主动悬架与电动助力转向系
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本文根据车辆动力学基本原理,建立了主动悬架与电动助力转向系统的整车模型。在整车模型基础上,应用预测控制理论,进行预测控制器的设计,实现了汽车主动悬架与电动助力转向系统的集成控制。在汽车设计过程中,有必要同时考虑机械参数的选取和控制系统的设计,基于建立的汽车主动悬架与电动助力转向集成控制动力学模型,选用遗传算法,进行车辆集成控制优化设计。集成控制优化仿真结果表明:主动悬架与电动助力转向系统经过集成控制与优化后,不仅能明显改善车辆行驶平顺性,提高转向轻便性。并且对由路面输入引起的振动能够进行有效抑制,使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。通过对主动悬架与电动助力转向系统进行路上实车试验,验证了所设计控制器的有效性。
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