传感器轴承(Sensor Bearing)即“智能轴承”(Smart Bearing or Intelligent Bearing)，是指在传统轴承的基础上集成不同用途的传感器，使其结合成为一体而形成独特的结构单元，再通过微型计算机进行信息处理，达到实时在线监测的目的。本文设计了一种基于霍尔传感器的传感器轴承，并使用LabVIEW实现相应的信号处理以获得转速、转数和转向等信息。 首先，论述了常见速度检测方式的原理以及各自的特点，并重点描述了霍尔传感器同其他速度测量方式相比的优越性。由于本文设计中除速度信号外，还需要获得转向信号，因此使用了两个霍尔元件组成的霍尔传感器。针对这一新的设计，给出了霍尔传感器的设计规则和功能框图，同时描述了其输出时序图。 其次，论述了传感器轴承各个部分结构设计的原理和原则，同时给出各部分的设计图以及最后的装配图，从而构成了传感器轴承实现其功能的基础。利用ANSYS软件对多极环形磁体表面磁场进行了深入分析，并与基于静磁学的理论计算进行对比，不仅使制造传感器轴承环形磁体有据可依，而且对于同样基于磁电转换原理的磁性编码器磁鼓设计有重要的参考和实用价值。同时还探讨了环形磁体在不同极数(直径)和不同磁材料厚度情况下对表面磁场带来的影响，正是这些因素最终决定了传感器轴承的输出信号精度以及传感器同磁体表面的距离。 最后，给出了基于LabVIEW的信号处理程序，并分析了信号处理所能达到的精度。针对速度处理，给出一种转速自适应算法，在保证高速、低速计算精度的同时，很好地兼顾了低速检测的实时性。同时用实验的方法验证了传感器轴承的性能并对信号处理程序进行了调试。 本文设计的基于霍尔传感器的速度检测型传感器轴承，结合了增量式编码器以及标准轴承的优点，从而具体有比两者单独使用更多的优势，如更低的成本、更紧凑的体积和无需复杂的安装维护等优点。