随着科学技术的发展,物联网技术成为新的研究热点。在物联网技术的具体应用中位置信息是用户或者事物的基本属性,只有结合了位置信息的用户消息才会更有意义,如火灾监测时只有知道火灾的准确位置才能开展救援行动、环境监测中只有位置信息准确的环境数据才有价值。因此,物联网位置感知技术已成物联网技术的关键支撑技术之一。本文针对物联网中的位置感知这一热点问题,做了如下研究：针对现有的节点定位技术总体的精确性不高,为了能够满足位置感知对位置定位精度的要求,在对现有节点定位算法和人工鱼群算的分析和总结基础上,文章描述了基于人工鱼群算法优化的节点自定位算法。利用RSSI质心混合定位算法,建立鱼群优化算法的适应度函数,利用人工鱼群算法对适应度函数进行寻优,从而实现提高节点定位精度的目的,通过实验仿真分析：与其它优化算法相比,该算法具有明显的优势,可以满足位置感知系统对位置定位精度的要求。针对物联网节点能量受限和链路稳定性差的特点,从能量感知和链路稳定性的角度考虑,提出了一种感知型的物联网位置路由协议,该协议根据节点的剩余能量和节点间的链路稳定性来来构建网络路由,同时建立先接后断的路由修复机制,该位置路由协议能够延长网络的使用周期,增强网络路由链路的稳定性。通过对节点自定位算法和路由协议的研究,在D-Shafer理论的基础上,论文提出了一种基于D-Shafer算法位置感知预测系统,该系统大大提高了位置感知的有效性和精确性,是位置定位算法的有力补充,运用该策略可以自动的判断出下一刻的节点位置。本文结合节点自定位、网络路由算法、位置感知预测算法等关键技术,提出了一种煤矿井下人员安全监控系统。该系统能够实时监控井下人员位置、环境参数等信息。