自主全位置移动爬壁越障焊接机器人控制系统研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zemao1988

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

潘根

【出处】

：

上海交通大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

爬壁机器人焊接机器人五自由度机械臂轨迹规划

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

基于环境舱-气相色谱质谱联用技术的塑胶跑道挥发性有机化合物测定

由多种有机烃类及其衍生物构成的塑胶跑道所释放的挥发性有机化合物（VOCs）的种类和浓度特征至今不甚明了,设置1 m3环境舱的温度60℃、相对湿度15%、气体交换率1 h-1,以进行塑胶

期刊

塑胶跑道挥发性有机化合物环境舱气相色谱质谱联用

冷轧试验轧机的选型及应用

为进行电工钢冷轧试验,对冷轧试验轧机的机型进行了选型.确定了φ300/φ150/φ90/φ60×300mm四辊(多辊系)单机不可逆式冷轧试验设备.本文介绍了该设备的主要技术特点及

期刊

电工钢冷轧机应用

钢筋阻锈剂在混凝土中的阻锈机理

从混凝土中钢筋腐蚀的机理出发,总结归纳了各类阻锈剂的阻锈机理,包括典型的阳极型阻锈剂、阴极型阻锈剂以及复合型阻锈剂并指出了各自的优缺点。相比单一的阴阳极型阻锈剂,

期刊

钢筋锈蚀阻锈机理阳极型阻锈剂阴极型阻锈剂复合型阻锈剂

职高物理实验教学现状分析及对策研究

物理教学必须以实验为基础,可以说没有实验研究就没有物理学这门科学,所以科学实验在物理教学中的地位是十分重要的。而在现今职业高中物理教学中,实验仍是薄弱环节。本文在

期刊

职高物理实验教学现状对策

关于出版大型画册《中华名厨名菜》的征稿通知

期刊

基于大数据平台的电网线损分析关键技术研究

在当前的大数据时代下,关于电网线损的信息数据量越来越多,为了能够有效提高数据处理效率,同时进一步保障电网线损分析的精准性,可以专门针对电网线损分析搭建起相应的大数据

期刊

大数据平台电网线损分析关键技术

复发性念珠菌性阴道炎患者健康教育中循证护理模式的应用效果

临床上,念珠菌性阴道炎属于一种常见的阴道炎类型,也被称为霉菌性阴道炎,主要由念珠菌感染引发[1,2]。引发该疾病出现的主要原因为阴道菌群失调,同时可由消毒不合格的护垫、

期刊

念珠菌性阴道炎循证护理模式霉菌性阴道炎念珠菌感染疾病认知度纳入标准知情同意卫生巾

基于ObjectARX的土地整理规划属性数据库系统设计与实现

论述土地整理规划属性数据库的设计思想和以ObjectARX为开发工具并基于AutoCAD图形数据库实现土地整理规划属性数据库的关键技术与实施方案。

期刊

土地整理规划数据库设计OBJECTARX

HIV-1 gp120分子结构针对机体免疫应答的研究进展

HIV-1是引起艾滋病流行的主要病原体,本文就gp120的基因及分子结构进行了阐述,分析了gp120与宿主细胞相关分子的相互作用和gp120对T细胞、单核/巨噬细胞、B细胞的作用原理。

期刊

HIV-1gp120分子结构免疫应答

消费心理学教学中如何培养学生的实践能力

随着我国经济市场的不断发展和进步，居民的经济条件好了，自然而然的消费水平也不断攀升，由于消费者在消费的过程中会产生各种不同的心理活动，因此，对于商家而言，研究顾客的消费心理

期刊

消费心理学教学培养实践能力

自主全位置移动爬壁越障焊接机器人控制系统研究

与本文相关的学术论文