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进给系统作为数控机床的重要组成部分，其安全稳定地运行对整个数控机床的运行可靠性起着重要的作用。预测进给系统可能发生的故障并对其提前进行维护是保障数控机床可靠运行需要解决的重要问题。本文分析了数控机床进给系统的故障模式和故障特点，在此基础上提出了基于隐马尔科夫模型(HMM)的数控机床进给系统故障预测方法。 要利用HMM实现进给系统的故障预测，首先要采集数控机床进给系统的振动信号并对信号进行处理。本文介绍了进给系统振动信号的采集与处理方法。在信号处理中，振动信号的特征提取对故障预测结果有着重要影响，本文结合进给系统运行时振动信号的特点，提出运用小波变换对振动信号进行特征提取。 振动信号的采集与处理完成后，便可以建立进给系统故障预测的HMM模型库并运用所建立的模型库进行进给系统的故障预测。HMM根据观测序列的不同，分为离散HMM(DHMM)和连续HMM(CHMM)。本文分别针对这两种模型，介绍了模型建立和故障状态识别的方法。 最后，利用进给系统试验台进行了振动信号采集试验，并利用采集到的试验数据分别对基于DHMM和CHMM的进给系统故障预测方法进行了验证，结果表明，基于两种模型的进给系统故障预测方法都具有一定的可行性与有效性。