当今社会的发展使移动通信面临从单纯语音传输向大规模数据传输的转变。作为移动通信核心技术之一的无线通信技术在应对这一挑战所面临的首要障碍是有限的频谱资源对扩展更多通信业务的约束。为此改变已有频谱资源固定分配策略的动态频谱分配技术成为了新的研究热点。　　 协同频谱感知是动态频谱分配的一个重要技术手段,可以提高频谱感知结果的准确率和频带的利用率。本文以能量感知模型为基础,以两用户为例,详细分析了协同频谱感知博弈的特点和存在的问题,并将重复博弈概念引入演化博弈中,有效地解决了协同频谱感知博弈频谱利用率低的问题。同时在深入研究双人协同频谱感知博弈的基础上,分析了多用户协同频谱感知博弈的特点,并提出基于演化博弈的博弈环境感知概念,研究结果表明,基于环境感知的演化博弈算法能有效地解决单纯演化博弈理论应用于多用户协同频谱感知所造成的频谱利用率低下的问题。　　 为了解决多用户协同频谱感知博弈难以达到最优均衡且博弈过程耗时较长等问题,本文提出了基于分布式决策的集中式控制协同频谱感知算法,将自由博弈与集中式控制的思想结合起来,极大缩短了博弈过程所需要的时间,并可以达到全局最优均衡。