水下主动电场定位技术是一种基于低频弱电场进行水下定位和环境感知的技术。水下主动电场定位系统的探索死区(DFDZ)和转折频率点(FIP)能够有效反映出被探测物体的材质、形状、电导率等信息,因此获得被测物体的转折频率对水下物体的识别探测具有重要的参考意义。基于单频激励信号的水下主动电场定位系统虽然能够准确的获取被测物体的转折频率,但是由于需要对物体进行频率扫频探测,每次改变信号频率都需要进行重新定位,操作比较复杂,很难应用于实际的工作环境中。为了简化主动电场定位系统的转折频率的获取过程,研究激励信号的频率特性对水下主动电场定位系统的影响,依据傅里叶变换叠加原理,我们建立了基于多频激励信号的水下主动电场定位系统,并使用该系统对不同激励信号下(方波、单峰脉冲、双峰脉冲)不同形状和材质被测物体的实验结果进行了研究。本论文分别进行了基于单频激励信号和多频激励信号的水下主动电场定位实验。通过对比实验结果,分析其响应特征及规律,可以得出以下结论:1.基于多频激励信号的水下主动电场定位系统能够仅通过一次扫描就求得被测物体的转折频率范围,并且当被测物体的转折频率较低时,其结果和单频激励信号下的结果相近,而当被测物体的转折频率较高时,其结果与单频激励信号下的结果相比存在偏差。2.多频激励信号下塑料材质的被测物体不存在DFDZ和FIP现象,这与单频激励信号下的结果相一致3.我们设计的自动识别被测物体探测死区的算法能够较准确的获取被测物体的DFDZ和FIP,在一定程度上排除时频分布谱图中多种频率成分之间的相互干扰。因此,我们推测,主动电场定位系统在低频段是一个近似线性系统,而在高频段为非线性系统。关于主动电场定位系统模型的研究,有助于我们更深入的理解主动电场定位系统的物理机制。