随着雷达和通信技术的发展,通过雷达通信一体化方案,可以打破两个系统的隔离,使其一体化高效协同工作。在雷达通信一体化信号方面,MSK-LFM信号有着相位连续且频谱扩展到带宽之外现象较轻等优势,近年来被广泛讨论研究。然而,MSK-LFM信号的相干解调性能受多普勒频移影响严重,传统的多普勒频移估计算法不能适用于一体化后的信号,所以,本文针对MSK-LFM信号,提出了两种应用于不同场景的多普勒频移估计算法,主要工作如下:1.针对传统的Fitz算法不能应用在载波频率线性变化的问题,提出了一种迭代式的Fitz算法。采用在Fitz算法的基础上进行线性迭代的方式,使得改进后的算法可对MSK-LFM信号多普勒频移进行估计。并且仿真验证了其性能,发现该算法在受噪声影响较大的环境下,估计性能表现良好,多普勒频移估计的均方误差大约在10-4这一数量级。2.迭代式Fitz算法虽然可以实现对MSK-LFM信号多普勒频移的估计,但该算法在大多普勒频移（探测目标径向速度较大）的环境中,估计值和实际值偏差过高。为解决这一问题,根据MSK-LFM信号的载波形式,采用稀疏恢复算法,利用本文提出的快速原子参数组选择策略的稀疏恢复快速算法,对接收信号中的调频率进行估计,并通过接收信号中的调频率估计值与多普勒频移因子的关系,计算得到多普勒频移的估计值。通过实验仿真,发现该方法估计性能良好,在信噪比取3d B时,多普勒频移因子的估计均方误差大约在10-4这一数量级,且在低信噪比环境下,该算法对多普勒频移估计的均方误差大约在10-3这一数量级,在高信噪比环境下的多普勒频移估计性能和迭代式Fitz算法相差不大。