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在起重运输机械中引入虚拟样机技术,可以在计算机上建立样机模型,实现计算机对起重机各机构在各种工况下随载荷变化的运行状态以及随时间变化过程的仿真模拟,得到起重机性能的仿真参数和结果,以此来估计和准确推断实际运行的各种数据,然后改进设计方案,从而可以降低起重机成本,提高其质量,缩短研发周期,增强产品的竞争力。本文以桥式起重机为研究对象,利用Pro/E软件和ADAMS软件,建立了桥式起重机在ADAMS中的三维数字化虚拟样机模型,并对其进行了多体系统动力学仿真分析研究。在分析和研究虚拟样机技术和多体