多发射认知雷达的波形优化设计

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多发射正交波形,无论是空间多天线发射还是时变多发射的,都具有广泛的应用背景,例如获得空间波形分集、解距离模糊和抗距离欺骗干扰等。特别是针对认知雷达,在具有先验信息的情况下,多发射正交波形及其脉冲压缩(PC,PulseCompression)滤波器的优化设计也是关键技术。本论文主要工作包括以下几个方面:1.针对不同的多发射系统应用背景,研究正交波形的优化设计方法。针对多发射-地面运动目标检测(GMTI,Ground Moving Target Indication)系统,详细分析了该系统对正交波形的性能要求,并基于此给出波形优化设计方法。提出在约束波形相关性能和正交性能的同时,考虑一维距离像的旁瓣性能,并分析了波形的正交性、一维距离像的积分旁瓣电平对运动目标检测性能的影响。多发射信号之间的正交性越好,其改善因子越好,而PC后输出结果的积分旁瓣性能越好,可检测的运动目标速度范围就越广。本论文针对时变多发射正交波形可以抗距离欺骗干扰,给出了波形优化算法及抗干扰策略。根据排列组合原理可知,发射波形跳变顺序越多,抗干扰的有效概率就越高,仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性。2.具有全零旁瓣的正交信号无法得到,因此考虑具有部分零旁瓣区域的正交信号的设计方法。将约束主瓣附近旁瓣区域性能的思想替代约束所有的旁瓣区域(所有信号的自相关旁瓣和互相关旁瓣),提出了一种具有零相关区域的多发射正交信号(ZCZ-OS,Zero Correlation Zone-Orthogonal Sequences)。这类信号应用于天基多发射-GMTI系统,研究了其一维距离像的主瓣和旁瓣特性,主瓣形状和主瓣附近的旁瓣形状大致一样,对于目标附近的强杂波具有很好的抑制作用。针对时变多脉冲正交发射系统,证明了ZCZ-OS的复合模糊函数在多普勒频率为零时具有全零旁瓣区域,在多普勒频率较小时也几乎是全零旁瓣。3.实际的环境信息往往瞬息万变,所以随着时变环境的自适应波形设计更能符合实际的需求。在环境动态变化的情况下,研究可控低旁瓣(或零旁瓣)正交波形的设计方法以及基于先验信息的PC滤波器的设计方法。在可能出现强杂波的区域设计低旁瓣,弱或无杂波区适当放宽低旁瓣的要求。在ZCZ-OS信号基础上提出了两种可控低旁瓣的正交信号,即循环移位ZCZ-OS和三元ZCZ-OS,循环移位数不影响ZCZ-OS周期自相关函数的零相关区域,只改变其非周期相关函数的旁瓣,特别是ZSZNM。因此,分析循环移位的ZCZ-OS的非周期相关函数特性,将循环移位的位数和所得到的新ZCZ-OS信号的零旁瓣区域位置和大小存储在波形库里面。通过选择循环移位的位数,使得所选信号的一维距离像的零旁瓣位置、大小和强杂波或干扰的位置(先验知识)一致。在原始二相编码ZCZ-OS信号或者循环移位ZCZ-OS的基础上,依据最小冗余的思想在某些位置上内插一定长度的零序列,得到三元ZCZ-OS信号,仍然可以保留零旁瓣区域,同时还具有更低的峰值旁瓣电平。在认知雷达的应用中,这两种新的ZCZ-OS具有更灵活的零旁瓣区域,因此更容易适用于动态杂波干扰环境。基于与环境信息逆匹配的期望时域响应结果的旁瓣形状,将注入人工干扰的思想引入到优化设计PC滤波器。通过对旁瓣区加入具有适当功率的人工干扰(也即是加权系数),优化得到滤波器的权值,采用迭代的方法使得优化设计得到的PC输出结果趋近于期望时域响应结果。这种基于环境逆匹配的PC滤波器设计方法不但适用于单个波形,还适用于多个波形。4.针对多天线发射正交波形的雷达系统,信号处理过程依次包括PC和发射波束形成(TBF,Transmit Beamforming)处理两部分。TBF和PC之间具有耦合性,从之前约束PC结果的旁瓣电平到现在研究信号处理结果的旁瓣性能。分析了基于TBF的多发射ZCZ-OS信号的旁瓣性能。重点研究了空域主波束内的距离旁瓣性能。对于法线方向,由于信号本身固有的相位关系TBF结果具有部分的零旁瓣区域,并且分析了这一区域的分布特性。对于其他非法线方向,提出了一种全局搜索的算法优化发射顺序,给出了基于目标方向的最优发射顺序与期望方向的关系图,改善了主波束内的旁瓣性能。当期望方向为法线方向时,TBF输出结果具有零旁瓣区域。特别是在主瓣附近的零区域,有利于抑制目标附近的强干扰。另外,提出了一种基于窗函数包络的ZCZ-OS信号,结合窗函数包络的参数优化和TBF,可以积累足够的增益同时降低旁瓣电平,从而提高目标检测的性能。仿真实验验证了窗形状包络的ZCZ-OS信号性能优于矩形包络,具有更低的旁瓣电平,且增益损失和主瓣展宽倍数均很小。
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