本文结合江苏大学与无锡某研究所的研究项目“非道路车主副变速器电控系统的研究”，对某非道路车辆主副变速器电控系统进行了初步研究开发工作。　　 首先，介绍了装有液力变矩器的自动变速器中常用的换挡控制策略，分析各种控制策略的优缺点，结合非道路车的传动系统的特点，确定在本项目中采用节能换挡控制策略。　　 其次，介绍湿式多片离合器的液压执行系统，并对关键部件电液比例阀的结构与工作原理进行详细阐述，建立湿式多片主离合器液压执行系统的数学模型，通过仿真得到了比例阀以及液压执行系统的性能特性。　　 然后，在硬件设计上，确定了所使用的执行机构和传感器，以STM32RET6为核心设计了输入输出电路，完成了各个模块和整个电路在实验室阶段所需的调试工作，并且考虑了相关的硬件抗干扰措施。　　 最后，针对传统的自动变速器控制系统软件模块性、可扩充性及可读性差的特点，在STM32RETV6单片机中移植了μCOS-Ⅱ实时操作系统，开发了基于嵌入式实时操作系统的主副变速器控制软件。采用μCOS-Ⅱ，可使控制软件的模块性、可移植性、可读性及可扩充性增强。多任务的应用程序设计，使得系统控制软件可分为几个既相互关联又相互独立的任务。为电控系统的产品化打下很好的基础。