空间科学实验平台伴随火箭发射至预定轨道的过程中,来自火箭的冲击和随机载荷传递至平台时会逐级放大,从而严重影响科学实验平台的精度、可靠性及寿命。本文以空间科学实验平台的振动控制为目的,提出主动压电分支电路阻尼振动控制方法,基于力-压电-控制一体化控制设计思路,以实现高效振动控制为目的,按以下几部分开展研究:(1)负电容分支电路的设计。根据负阻抗电路设计负电容分支电路,讨论压电-负电容分支电路的性质。针对单自由度控制系统,建立耦合系统的动力学模型,开展数值仿真研究,讨论了负电容分支电路中各参数对耦合系统的刚度、频率及响应的影响规律。(2)线性压电悬臂梁耦合结构的振动控制研究。根据经典Euler-Bernoulli梁理论和Galerkin近似理论,建立受基础激励的压电悬臂梁耦合结构的动力学模型及控制方程,设计多模态分支电路对线性悬臂梁进行振动控制,开展参数优化及数值仿真研究。(3)非线性压电悬臂梁结构的振动控制方法研究。由双磁环构建结构非线性条件,根据分子电流模型,求解磁介质所产生的磁感应强度以及磁力分布表达式;建立含末端集中质量的非线性悬臂梁的振动控制方程,基于谐波平衡法求解非线性悬臂梁结构在基础激励下的响应,并采用负电容分支电路对结构进行振动控制,并开展了数值仿真研究。(4)基于压电分支电路的空间科学实验平台振动控制研究。基于有限单元法,建立了空间科学实验平台有限元模型,对其进行模态分析。针对大规模有限元计算问题,对空间科学实验平台进行自由度缩减,建立压电-空间科学实验平台耦合系统的动力学模型,研究了负电容压电分支电路阻尼对空间框架结构的振动控制特性。本文通过对负电容压电分支电路在线性、非线性结构的振动控制的研究,提出了一种可以用于大型复杂结构的宽频带振动控制方法,建立了负电容压电分支电路阻尼耦合机械结构的动力学方程。通过以上工作,实现一种自传感空间框架结构的振动控制技术,为空间结构的减振提供新思路及新手段。