下肢残障者自驾汽车指的是由下肢有残疾的人驾驶的汽车，下肢残障者自驾车的出现不仅方便了其日常出行，使残障者能够像肢体健全者一样开车、工作、生活，同时也是对残障者自信心的一种提升，是一种自我实现，扩大了残疾人的活动半径和视野，丰富了他们的生活。本文主要以人机工程学为理论基础，通过现有数据分析，对下肢残障者自驾车的内部设施的相关设计做人性化研究分析，使自驾汽车在安全性、舒适性等方面更加适应下肢残障驾驶者的需要。首先通过研究分析下肢残障者出行辅助装置的发展历程及现状，找出现有产品有待改进及创新之处，从而得到本论文的研究切入点及创新点；然后以下肢残障者的出行心理及行为特点作为切入点，得出下肢残障者在日常生活、汽车的驾驶操作、汽车内部环境等方面的需求；其次通过上述需求分析对自驾汽车内部驾驶区域及乘坐区域相关设施的使用方式及布局方式进行创新设计研究，并根据人机工学的相关数据研究自驾汽车的内部设施相关的尺寸与形态；以人机工程学及行为心理学为理论依据研究下肢残障者自驾汽车的驾驶操作方式，将模块化的设计方法应用到驾驶操作系统的设计研究中，通过研究分析不同材质及色彩的特性及功能性，研究其对驾车安全性的隐性作用，最终得出了一套新型的适于下肢残障者使用的单手操作系统。通过对下肢残障者自驾汽车的研究，从而改善下肢残障者的出行条件，对下肢残障者的出行具有不可忽视的积极意义：使下肢残障者体验了亲自驾车后对汽车的归属感；从过去的“累赘”自卑感中走出，增强了其自豪感；与正常人同样的出行方式进行外出活动及工作，提升了其尊严感。对于残疾人乃至整个社会的发展都有很大的意义。