【摘 要】
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随着现代工业的发展,对带钢的需求日益增加,目前决定带钢生产质量的主要因素是板形控制器的控制精度,而能否设计合理的板形控制器算法是带钢板形质量提高的关键。本文主要研究板
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随着现代工业的发展,对带钢的需求日益增加,目前决定带钢生产质量的主要因素是板形控制器的控制精度,而能否设计合理的板形控制器算法是带钢板形质量提高的关键。本文主要研究板形控制器的控制算法及其在FPGA上的实现。首先论述了板形控制的背景、意义及国内外研究应用现状及控制算法在FPGA上应用近况。其次,在对板形控制基本理论进行深入研究的基础上,建立了板形板厚综合数学模型。另外,分析了板形板厚耦合情况,结合常规解耦控制的思想,使用模糊解耦环节代替常规前馈补偿环节,制定了板形控制器的控制方案,通过仿真实验验证了该方案的正确性。最后,将此方案在FPGA上进行实现。为了将该控制方案硬件化,首先对板形解耦控制器的功能进行了详细划分。利用Verilog HDL语言,采用从上到下的设计方法,对各个功能模块进行设计及仿真,并检验其的正确性。最后,研发出基于FPGA的板形解耦控制器的核心芯片。该芯片以模糊解耦思想为中心,以PID控制算法为核心,实现了软件算法硬件化。为了验证该方案的合理性,设计了简易的板形控制器硬件电路。通过软件仿真和板级验证可知,模糊解耦控制的控制精度较高,适应性较强,对板形有较好的控制效果。通过在FPGA上实现板形控制器解耦控制系统方案,将软件算法的硬件化,提高了控制算法的运行速度,为今后先进控制算法在高速轧制的应用提供了方向。
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