本文以空间GPS 数据接收及其定轨应用为背景,开展GPS 辅助处理单元的开发和研制以及地面检测系统研制工作。本文首先调研了GPS 相关的基础知识,对GPS 辅助处理单元的软硬件需求进行了分析,从选择芯片,硬件方案设计到软件功能的实现,完成了系统的设计,完成了实时定轨软件向星载操作系统的移植工作,并利用实测轨道数据,对定轨软件中的扩展卡尔曼滤波(EKF)等数学模型进行了优化和调试,相应的实时定轨软件成功地应用到实际的工作中。根据GPS 数据接收及定轨应用需求,设计了相应的地面检测系统,完成了系统的构建,系统软件需求分析,设计,编程及调试工作。可实现定轨数据分析,数据判读,处理结果等功能,本软件已成功地用于GPS 数据接收系统设备地面检测工作,证明所设计系统的正确性。