在煤矿井下开采中,对于巷道围岩变形情况使用传统方法进行监测耗时长、效率低,并且需要工人深入现场进行测量,为了优化井下巷道的监测方式,减少监测时间、提高监测效率,本文采用地面实验与井下应用相结合的方法对三维激光扫描系统在井下巷道监测中的应用进行研究,并利用VB编程语言设计巷道围岩变形监测管理分析程序用来处理和查看监测数据,论文主要研究如下:（1）基于矿井实际环境,在实验室进行扫描仪预设分辨率、被测环境光照强度、空间扫描位置、物体表面颜色、巷道粉尘浓度等一系列实验,分析这些扫描条件对扫描精度的影响,验证在矿井中应用三维激光扫描系统进行围岩监测的可行性,确定三维激光扫描系统在矿井应用中应该注意的事项和预设参数,为三维激光扫描系统在井下巷道变形监测中的应用提供理论基础。（2）基于对点云数据的研究,利用相关点云数据处理软件,研究如何通过三维点云获取井下巷道的相关参数,如横截面、变形量等。并且通过相关软件建立三维模型,将扫描点云网格化处理生成等值线图,通过在矿山与地下测量模拟实验场中进行巷道变形模拟实验,进一步验证三维激光扫描系统对巷道变形监测的可行性。（3）基于Windows平台,使用VB编程语言自主研发巷道围岩变形监测管理分析程序,实现巷道围岩变形数据的数字化管理,利用程序对围岩变形数据进行分析,绘制变形曲线,查看等值线图,提高围岩变形监测效率。该论文有图44幅,表21个,参考文献75篇。