纯电动类汽车,在我国的使用率逐年上升,为节能、环保做出了重大的贡献。尤其是在我国的城市路段,纯电动汽车相比较传统类的汽车在应对低速拥堵的工况时,其启动响应快、能耗小、静谧性更佳、在频繁刹车时有制动能量回收等特点,深受市场好评。但是,纯电动汽车充电速度慢、行驶里程低等缺点也制约着它的发展。国家也出台了一系列发展纯电动汽车的方案与政策。经调查表明,其中,关于纯电动客车的发展应用,有很好的市场反馈。因为纯电动客车的应用更加符合我国客流量大、行驶工况复杂、多变等国情。纯电动客车定点行驶的特点,更加可以有效解决电池组充电保养、续航里程这两个重大难题。因此,发展纯电动客车更加有现实意义。电机-变速器直连驱动系统,是组成纯电动汽车动力总成部分的重要部件,它有着体积小,节省安装空间,动力在传动过程中损失小,节约成本等优点。对直连驱动系统控制策略的研究,有助于提高纯电动客车的动力性、经济性和乘坐舒适性,对纯电动客车的发展起着关键的作用。本文主要围绕,纯电动客车电机-变速器直连驱动系统的控制策略展开了以下几个方面的研究:首先,根据目标客车性能的要求和整车的参数信息,用研究对比的方法,选择了永磁同步电机与AMT作为电机-变速器直连驱动系统的驱动电机和变速器。然后利用驱动电机和变速器的匹配计算公式,确定了永磁同步电机和AMT的具体参数。通过国内外对电机-变速器直连驱动系统的实际研究情况,分析了直连驱动系统无离合器换挡的逻辑特点与具体步骤。其次,根据无离合器换挡的逻辑特点与具体步骤相结合,制定了电机-变速器直连驱动系统的控制策略。分别有永磁同步电机的矢量控制策略;AMT传统的两参数换挡策略;协调控制策略。然后,根据Matlab/Simulink建立了整车仿真模型,分别搭建了基于纯电动客车的驾驶员模型、电机及其控制器模型、AMT换挡逻辑模型、协调控制器模型、传动系统模型、整车运动模型。并将制定的控制策略应用到整车仿真模型之中,设计了特定的路面情况与驾驶员操作,对直连驱动系统的控制策略合理可靠性进行了仿真验证。再然后,为了实现在不同油门踏板开度下的多性能综合换挡规律问题。制定了综合性的评价函数,并且运用粒子群优化算法得到了多性能综合换挡规律曲线。将该换挡策略写入整车仿真模型之中,对其综合性能进行了仿真分析与验证。分析了电机-变速器直连驱动系统的换挡冲击度。为了减小其换挡冲击度,建立数学模型,研究得到:影响换挡冲击度的关键因素是驱动电机的加载曲线。利用模糊PI的控制方法克服了传统PI控制依赖参数的缺点,优化了驱动电机的加载曲线。利用搭建的仿真模型进行仿真验证:优化方法合理可靠地减小了电机-变速器直连驱动系统的换挡冲击度。最后,搭建了电机-变速器直连驱动系统的试验台架,完成了换挡规律的台架试验验证,经过试验分析,控制策略稳定可靠具有合理性。