随着宽带互联网业务的快速发展,光通信网络已经扩展到办公室和家庭。数据流量的指数增长、高清视频、IP语音、媒体下载、文件共享和视频会议等占用带宽的应用的兴起导致了光纤需求量在整个网络中的巨幅增长。人工解决方案的总成本由于劳动时间、库存错误和网络停机时间而急剧增长。为了更好地进一步普及光通信网络,降低运营成本显得尤为重要。网络运营商为了提供高可靠性服务和降低运营成本,对自动光纤配线架（AODF）有着强烈的需求。为避免手动解决方案存在的高成本及光纤缠绕问题和自动化解决方案存在的依赖持续电源及光纤执行器低可靠性问题,提高光纤配线过程的自动化水平及智能化水平,本论文设计了一种网络光纤自动配线机器人。本论文对网络光纤自动配线机器人的控制系统进行设计开发,主要分为以下几个部分。第一,本论文在理论上提出了一种新型网络光纤自动配线机器人的设计方案,介绍了光纤配线工作原理,对机器人的各部分机构进行设计,搭建了虚拟样机,并设计开发了网络实际样机。第二,本论文对网络光纤自动配线机器人的控制系统进行总体设计,对硬件系统进行搭建,对软件系统进行总体设计,设计了避免光纤缠绕的光纤跳线规则算法。第三,本论文对网络光纤自动配线机器人的虚拟样机进行光纤配线仿真实验,对实际样机进行光纤配线实验,对比分析实验结果;进行定位实验并分析实验数据。本文最后对网络光纤自动配线机器人的研究内容进行了总结,并从硬件方面和软件方面对提高网络光纤自动配线机器人的工作性能提出了一些建议,对论文后续研究工作进行了展望。