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模糊逻辑与神经网络技术集成,是近年来学术界与工程界非常关注的研究领域。神经网络擅长于系统辨识和自适应,而模糊推理系统则在推理和决策方面占有优势,联合使用二者可以有效地解决某些实际工程问题。本论文旨在针对火箭炮交流伺服系统,设计一种新型的神经模糊控制器,使此控制器能较好的满足交流伺服系统在大惯量、变负载、力矩干扰等复杂情况下快速性、准确性、稳定性的要求。本论文的主要内容有:(1)介绍了交流伺服系统的工作原理、总体结构及硬件组成,并采集了系统辨识所需的输入、输出数据。