【摘 要】
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随着北斗系统导航定位技术的发展和在各个行业的应用,其对定位解算的精度要求也越来越高,因此如何提高定位精度成为学者和工程人员们研究的热点。伪距定位作为基本定位方法,在民用导航和高精度定位初始位置确定方面发挥重要作用。多路径效应作为影响定位精度的主要因素之一,在城市楼宇密集的地方不易削弱且严重的影响着定位精度。故而针对伪距定位和多路径误差这两个方面,本文主要的研究内容如下:（1）着重分析了导航定位前期
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随着北斗系统导航定位技术的发展和在各个行业的应用,其对定位解算的精度要求也越来越高,因此如何提高定位精度成为学者和工程人员们研究的热点。伪距定位作为基本定位方法,在民用导航和高精度定位初始位置确定方面发挥重要作用。多路径效应作为影响定位精度的主要因素之一,在城市楼宇密集的地方不易削弱且严重的影响着定位精度。故而针对伪距定位和多路径误差这两个方面,本文主要的研究内容如下:（1）着重分析了导航定位前期的数据准备,包括北斗系统的组成与应用、北斗的时间系统和坐标系统、解析北斗接收机的观测文件和导航电文以及针对信号传输过程中的误差进行了削弱处理。此外,还对本论文使用的基础算法卡尔曼滤波进行比较和分析。（2）提出了一种改进的算法模型解算伪距定位,该模型利用加权最小二乘法收敛速度快、卡尔曼滤波精度高的特点,同时在此基础上将卡尔曼移动加窗,保证定位过程的精度和全局收敛性。通过实验仿真对比,说明了该算法的有效性,能够提高定位精度,满足一定的定位要求。（3）在针对定位过程中多路径误差严重影响定位结果的问题,提出了一种抑制多路径误差的模型。即利用一阶AR模型改善有色噪声的情况,再结合改进的自适应无迹卡尔曼滤波来提高定位精度,同时搭建由STC89C52单片机、接收机天线和ATGM332D接收模块组成的硬件平台来验证算法的可行性。
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