计算机三维重建可以帮助人们快速精确地将日常生活中的物体数字化,并将其在计算机中以三维数字信息的形式展现。本文提出了一种廉价、快速和操作简便的计算机三维重建方法。借助微软公司开发和销售的相对廉价的Kinect体感传感器,将其作为深度和彩色数据的输入设备,通过对原始深度信息去噪、平滑、初步对齐、精确对齐、表面重建和基于视角的纹理贴图等一系列方法,最终获得能够在不同系统中使用的三维模型。在完成本课题的过程中,本人独立完成了如下工作：对从Kinect中获取的原始数据进行降噪处理,深度图像与RGB彩色图像之间的对齐,通过深度图像对用户手持物体进行分割,将分割后的深度信息转换为Direct3D可显示的曲面模型,曲面编辑功能和VDTM(View dependent texture mapping)纹理贴图。参与完成了使用SIFT(Scale-invariant feature transform)算法计算两曲面间变换矩阵,使用ICP(Iterative closest point)算法计算多个曲面间变换矩阵,使用表面重建法合并多个曲面为单一曲面。通过查阅中外文献和在导师的帮助下,本人尝试和修改了多种方法,并将其结果在本文中展现,据此找到适合本文需求的最佳方法。通过本文的研究工作,使得普通用户不需要花费高昂的费用购买深度摄像机,也能够在家里使用自己的电脑和Kinect,对日常物品进行三维建模。从最终重建后的结果可以看出,虽然由于设备精度的原因,三维模型的细节不够精确,但大体轮廓清晰,基本满足日常应用需求。