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在过去的几十年，为了获得对非线性科学中同步这种无所不在现象的更多理解以及它在通信、光学、神经生物网络等不同领域的广泛应用，都使耦合动力系统的同步行为吸引了很多的注意．
在第一章我们介绍了研究的背景，如非线性科学的概述、同步以及混沌同步．
在第二章我们讨论了耦合动力系统中，当外部耦合矩阵是n×n阶实循环不可约，行和为零且对角线以外的元素非负的矩阵，内部耦合矩阵是m×，n阶对称正定矩阵时耦合系统的同步问题．在这部分首先讨论恒同耦合系统的同步，再讨论非恒同耦合系统的同步，最后讨论了有周期外力驱动时耦合系统的同步．
在第三章我们讨论了耦合动力系统中，当外部耦合矩阵是n×n阶实对称不可约，行和为零且对角线以外的元素非负的矩阵，内部耦合矩阵是m×m阶非对称矩阵时耦合系统的同步问题．在这部分利用一个具体的例子说明我们的主要方法．
在第四章说明了本文的主要结论及一些展望．