在分析固体口服制剂车间(以下简称固体车间)空调系统控制要求以及目前还存在的问题的基础上,给出了固体车间温湿度控制系统的总体设计方案。它采用PLC控制技术完成系统的控制要求,并通过两级分布式计算机监控系统实现远程监控和集中管理。考虑到固体车间所需检测的温/湿度点数较多,为了提高数据传送的可靠性,降低系统的改造成本,提出采用“ITU总线”数字式温湿度传感器LTM-8901来实现空调系统温湿度的测量。由于固体车间温湿度控制系统具有大惯性、大滞后、参数不确定等特点,重点研究了模糊PID算法和预估补偿算法在温度控制系统中的应用。通过仿真分析表明所设计的预估模糊PID控制器具有较好的动、稳态性能,且对系统参数的变化具有较强的鲁棒性。由于对湿度控制精度的要求不高,为了充分利用原有的除湿设备,湿度控制采用PWM控制方式。控制系统软件的设计分为上位机监控软件和下位机PLC控制程序两部分,分别采用组态王6.5组态软件和Step7-Micro/WIN32 V3.2程序设计软件来实现。其中,上位机监控软件由多个界面组成,能实时监控空调系统的运行状态,并能方便地设定各项参数。