六自由度并联数控模拟台是随着并联机构学和计算机软硬件技术的不断发展而出现的一种新型数控机构。它既可以替换一般铣床的工作台，形成具有五坐标加工能力的新型数控铣床，即形成一种新型的具有加工空间任意曲面零件能力的铣床，也可以作为运动模拟器使用。它克服了传统串联机构刚度重量小、速度低及精度和承重能力差等弱点，具有广阔的发展潜力和市场前景本文从并联机构的应用角度出发，对并联模拟台的结构进行分析和结构设计进行了研究，解决了并联模拟台设计和分析的问题，促进了并联模拟台的研究和实际应用。在并联模拟台结构的基本问题方面，建立了并联模拟台的运动模型，对动平台位姿、速度描述、机构力传递、动平台正解和逆解方程、工作空间及机构干涉数学模型等基本问题进行分析研究。给出了四种类型结构并联机构形式及实际应用选取的原则在并联模拟台进构设计方面，确定并联模拟台的整体布局，设计了并联模拟台的主要运动部件：动平台、定平台，并联模拟台的单支路，计算了主要的传动零件的刚度及寿命。对并联模拟台的主要部件：单支路、动平台、定平台及并联机构的整体结构进行有限元分析。分析各个部件的受力与变形情况，并绘出位移与刚度曲线。根据分析结果，对并联模拟台在设计中出现的问题进行改进，为并联机构的设计与改进提供可靠的理论依据。