【摘 要】
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现代液压伺服控制，普遍存在较大程度的参数变化和负载干扰的影响，对于力控制系统，由于其传递函数分子上比位置控制系统、速度控制系统多了一个二阶微分环节，在参数变化时除了
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现代液压伺服控制，普遍存在较大程度的参数变化和负载干扰的影响，对于力控制系统，由于其传递函数分子上比位置控制系统、速度控制系统多了一个二阶微分环节，在参数变化时除了影响系统性能外，还容易引起系统不稳定，因此设计出高精度、强适应能力的控制系统的要求越来越迫切了。
本文以电液驱动力控制系统为背景，将H∞控制理论应用于液压系统。通过H∞控制理论设计一个结构和参数均不变的控制器保证系统在处于极限边界时仍能保持稳定性和快速性。文章建立了电液驱动力控制系统的数学模型并对各个参数变化对系统的影响作了详细的分析。在分析的基础上，采用了H∞控制理论的分支理论——混合灵敏度的理论设计控制器，以消除参数变化给系统带来的不利影响。
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