无刷直流电机既具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,因此在国民经济领域的应用日益普及。所以,研究基于DSP的高性能的无刷直流电机控制系统具有十分重要的现实意义。本文在进行无刷直流电机发展及应用综述的基础上,详细的介绍了其基本结构、运行原理和调速特性,并给出了数学模型。基于MATLAB/simulink软件,建立了转速、电流双闭环无刷直流电机控制系统的动态仿真模型,进行了仿真研究。仿真结果证明了该系统工作良好,达到了预期目标。在理论研究的基础上,对无刷直流电机控制系统的硬、软件设计作了详细论述。以AD公司的ADMC401芯片为控制核心,设计了无刷直流电机控制器的硬件电路部分。对硬件部分先作了整体设计之后,又着重论述了几个主要模块的电路设计。软件部分采用模块化程序设计思想,给出了各子模块的流程图。由于采用永磁体励磁,无刷直流电机的励磁磁场不可调节给弱磁控制带来了难度。本文详细分析了定子绕组电枢反应,利用定子绕组电枢反应对永磁体转子磁场的去磁作用,削弱永磁体转子磁场,从而获得等效的弱磁控制。在调节电流超前反电动势角度方法的原理基础之上,提出一种基速以上的新型弱磁控制策略,并对该方法进行了详细分析。在搭建的基于DSP的实验平台上实现了这种控制策略。最后,进行了实验研究,并给出了实验波形。实验结果表明控制系统设计合理,性能可靠。所设计的无刷直流电机控制系统满足高性能调速系统的要求,在工程应用中具有实用价值。