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本文介绍了精确打击效能系统的模型和无线传感器网络的发展、体系结构等，综述了无线传感器网络的现有的路由协议、及其性能；从能量损耗模型出发分析两种传统协议的优缺点，在此基础上分析了层次路由协议；并且详细介绍了层次路由协议的典型协议——LEACH协议，分析了LEACH协议在成簇方面的优缺点。LEACH采用随机的方法选举簇头，这样可能会有簇头节点距离过于接近的问题。换言之，簇头的选举有盲目性的问题。本文针对这个问题进行了改进，并设计出一种新的算法LEACH-Combine，其核心思想是将过于接近的簇合并成一个簇。经过仿真实验，结果表明该协议能够在一定程度上减少能耗，是对LEACH协议的一种很有意义的改进。