跨座式单轨车辆运行时受线路约束产生相应的动态位移和力的变化,运行时一方面车辆与线路之间耦合、相互作用,另一方面还有车辆之间的相互耦合作用,这些复杂的耦合关系产生了动力作用。因此需要对跨座式单轨车辆进行动力学分析,并据此分析车辆的关键结构和参数。本文阐述了国内外跨座式单轨车辆的动力学研究状况,并对跨座式单轨车辆的特殊结构进行了描述,并与一般的铁路车辆进行了运行性能的比较;在多体系统动力学的基础上,运用多体动力学仿真软件建立了整车的动力学仿真模型;通过动力学性能仿真,分析了车辆的曲线通过能力和车辆的稳定性、平稳性以及正常行驶工况下二系悬挂的受力情况,为车辆的疲劳和结构强度计算提供了输入力的参数;运用相关标准对重庆跨座式单轨车辆平稳性进行了评价;分析了转向架上空气弹簧、横向减振器,牵引橡胶堆的刚度阻尼系数,导向轮和稳定轮的预压力值对整车动力学性能的影响,得出二系悬挂参数对车辆动力学性能影响的规律曲线。分析和计算结果表明跨座式单轨车辆动力学性能较好。本文的研究为跨座式单轨车辆的深入研究打下了基础。