织机控制系统是织机完成织造的核心部分，但目前我国在织机控制系统自动化水平与系统稳定性上与世界先进水平还有一定的差距，这是我国纺织设备领域急需解决与提高的主要问题。　　 本课题针对以上问题进行了剑杆织机主控单元的设计，包括织机控制系统中的上位机模块和下位机中的主控制器模块。上位机基于ARM进行硬件平台设计，外部扩展了CAN总线接口与下位机各模块通信以及USB-HOST接口供用户花型文件输入与存储，搭载嵌入式Linux操作系统，进行图形用户界面的开发，利用LCD和薄膜矩阵键盘为用户提供人机交互，实现织机的监测与控制。下位机主控制器基于单片机进行设计，采用CPLD作为I/O扩展以及辅助控制，解决了信号多而复杂的问题，提供CAN总线接口与上位机进行通信，并且预留备用接口以备升级。上下位机之间采用CAN总线进行通信，通信速度快，总线利用率高，而且可靠性极高，满足了现代高档织机稳定可靠高效的要求，对国产织机的自动化和可靠性升级可以起到一定的推动作用。