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电动叉车在狭小空间内需要频繁转向,负载变化明显,对于转向系统的要求高于一般车辆。线控转向系统作为最新一代的转向系统,具有传动比可自由设计的优点,能够很好的满足叉车的转向要求。线控转向系统最大的特点就是传动比可自由设计,在研究横摆角速度增益恒定和侧向加速度增益恒定的变传动比控制的基础上,设计了基于这两种增益联合恒定的变传动比控制方案。考虑到叉车的动态响应,设计了基于模糊神经网络的变传动比控制方案。结合TE60电动叉车,进行仿真试验,证明了两种增益联合恒定的变传动比控制对于叉车的转向性能有很好的提高。与