【摘 要】
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本文首先介绍永磁同步电机数学模型及其矢量控制原理，采用MTPA控制和弱磁控制相结合的内嵌式PMSM矢量控制运行方案，并给出了系统在恒转矩区域和恒功率区域平滑切换的判据，在PMSM矢量控制系统不同运行区域平滑切换的同时实现了该系统的宽调速范围运行。为了解决基于磁链观测的无位置传感器控制技术中存在的不足，针对面装式PMSM设计了改进的磁链观测器，研究了电机参数对位置信号估计精度的影响，并对转子磁链观测
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本文首先介绍永磁同步电机数学模型及其矢量控制原理，采用MTPA控制和弱磁控制相结合的内嵌式PMSM矢量控制运行方案，并给出了系统在恒转矩区域和恒功率区域平滑切换的判据，在PMSM矢量控制系统不同运行区域平滑切换的同时实现了该系统的宽调速范围运行。为了解决基于磁链观测的无位置传感器控制技术中存在的不足，针对面装式PMSM设计了改进的磁链观测器，研究了电机参数对位置信号估计精度的影响，并对转子磁链观测进行了稳态补偿，使得理论上稳态时的转子位置误差对电机参数的变化不敏感，再采用锁相环（PLL）估计
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