随着公交车数量的增多,其污染物排放对环境的影响也越来越大,针对大家关注的NOx排放严重问题做了文献分析,分析表明柴油公交车实际运行时,所排放的NOx远远超出型式核准的限值,导致大量的NOx污染物排放。本文根据测试需求,利用GPRS无线传输技术、GPS技术和网络服务器等技术自制了便携式排放测量系统(Portable Emission Measurement System,PEMS),系统一方面采集GPS数据另一方面通过公交车OBD接口采集安装在SCR后处理系统中的氮氧化物传感器数据、发动机负荷数据,利用GPRS无线传输技术将采集到的数据发送到实验室服务器上,由服务器接收、处理并保存。通过测试,系统能很好的满足测试需求。随后利用做好的PEMS在北京市的实际道路上对满足不同排放标准阶段(国Ⅳ、国Ⅴ)的柴油公交车进行了实际道路排放数据采集,采用平均值判定方法对这些公交车进行了排放特性研究。研究发现,公交车的NOx比排放跟车速、功率和排温有很大的关系,基本随着车速、功率和排温的增加而减小,10辆公交车只有2辆达到了国家法规ESC和ETC试验限值,某国外品牌发动机的排放情况要明显好于某国内品牌发动机。某国内品牌发动机在排温上要明显低于某国外发动机排温,这样SCR系统就不能良好运转,特别是在低速低负荷时不能有效低降低柴油机NOx排放,这需要有效的热管理来提高低速低负荷时SCR的工作效果。