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本文提出了一种无刷直流电机的控制方案，即无刷直流电机的无传感器的直接转矩控制。首先描述了无刷直流电机的数学模型，并通过无刷直流电机常用的控制方式—电流滞环PWM法验证了模型；研究了将直接转矩控制技术应用于无刷直流电机的方法，确定逆变器和电压空间矢量的数学模型，并建立了电压空间矢量表，然后确定定子磁链模型和磁链的控制轨迹，并通过仿真，比较了直接转矩控制技术和电流滞环PWM作用的效果。仿真表明这种方法能够有效地抑制转矩脉动。通过引入滑模观测器估计反电动势波形，引入扩展卡尔曼滤波估计转子转速，一方面解决了直接转矩控制技术的关键问题—瞬时转矩的估计，另一方面，实现了无刷直流电机的无传感器控制，进一步简化了系统的结构。最后，整个控制策略的效果在仿真中被验证。