【摘 要】
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近年来有限时间有界控制以其在实际工程应用中的实用性与有效性,引起研究者的关注.同时,在控制器与观测器的设计方面,满足单边Lipschitz和准单边Lipschitz条件的非线性系统,比传统的满足Lipschitz条件的系统具有更小的保守性.本文考虑单边Lipschitz和准单边Lipschitz的非线性系统的有限时间有界控制与观测器设计.本文分六章,各章的研究内容叙述如下:第一章为绪论,主要介绍有
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近年来有限时间有界控制以其在实际工程应用中的实用性与有效性,引起研究者的关注.同时,在控制器与观测器的设计方面,满足单边Lipschitz和准单边Lipschitz条件的非线性系统,比传统的满足Lipschitz条件的系统具有更小的保守性.本文考虑单边Lipschitz和准单边Lipschitz的非线性系统的有限时间有界控制与观测器设计.本文分六章,各章的研究内容叙述如下:第一章为绪论,主要介绍有限时间控制,单边Lipschitz和准单边Lipschitz条件,非线性微分包含的现有成果;简述本文需要用到的数学基本知识以及仿真用到的MATLAB软件工具.第二章研究一类单边Lipschitz时滞系统的有限时间有界状态反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式理论,求得满足一类干扰抑制条件的最优控制增益.第三章针对准单边Lipschitz时滞系统,设计Luenberger观测器,利用有限时间有界和矩阵不等式理论,设计算法得到满足一类干扰抑制条件的观测器设计.第四章针对一类单边Lipschitz时滞系统,设计函数观测器,结合有限时间有界和矩阵不等式理论,得到了误差系统的有限时间有界,并求得观测器增益.第五章研究一类多胞体微分包含系统的控制器设计,非线性项满足单边Lipschitz条件,设计二次凸包函数作为系统的Lyapunov函数,结合有限时间有界和矩阵不等式理论,求得控制增益矩阵.第六章是本文的总结,给出了本文的主要研究点以及若干今后值得研究的问题.
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