智能网联车辆在提升交通效率方面具有可观的潜力,然而,智能网联车辆的全面市场化需要一个过程,人类驾驶车辆和智能网联车辆组成的混合交通场景将长期存在,因此,开展混合交通问题的研究具有现实意义和工程价值。关于混合交通问题的研究大多针对具体的车辆跟驰模型或车辆队列控制策略,缺少系统性的建模分析构架,难以分析多种跟驰类型单元共存场景下的混合交通性能。基于此现状,本文提出了一种综合考虑跟驰类型单元占比和跟驰类型单元性能的系统性建模方法,研究不同智能网联车辆市场渗透率下的混合交通的稳定性及车辆能耗问题。首先,本文针对单车道直路场景下的混合交通问题,建立了人类驾驶车辆和智能网联车辆的一般性数学模型,之后采用综合考虑跟驰类型单元占比和跟驰类型单元性能的思想,提出了混合交通问题分析的系统性构架,该构架为系统性的分析不同智能网联车辆市场渗透率下的混合交通流性能提供了基础。其次,本文基于提出的系统性构架,利用传递函数无穷范数理论分析了自适应巡航控制（ACC）、协同自适应巡航控制（CACC）、网联巡航控制（CCC）三种不同智能网联车控制策略下的混合交通稳定性及车辆能耗问题。主要结论如下:1)混合交通的稳定性与ACC控制策略中的参数kd无关,仅与kp有关;2)CACC控制策略中的加速度反馈控制系数ka、跟驰时距th的增加均可以提高混合交通流的稳定性;3)CCC控制策略中的MCCC策略在稳定混合交通方面能力最强、表现最好;4)智能网联车辆的市场渗透率达到一定百分比时,交通系统可以在任意稳态速度下保持稳定。然后,本文针对网联巡航控制（CCC）策略中的混合车辆队列进行了队列系统的可控性分析,采用系统矩阵分块的方法,得到了混合车辆队列系统中智能网联车前方的车辆均不可控,智能网联车及其后方车辆仅在不等式条件成立时才可控的结论。基于此结论本文对混合车辆队列系统进行了LQR最优控制器设计,并重点分析控制器性能。最后,本文针对不同智能网联车控制策略下的混合交通系统性能进行了对比分析。基于提出的跟驰类型单元比例和跟驰类型单元性能综合的分析方法,将混合交通能耗问题进一步聚焦于跟驰类型单元能耗问题,得到了各种智能网联车辆控制策略下的车辆能耗大体相同的结论。