人工视觉是应用现代电子、生物、光学技术通过不同的视觉假体途径使盲人重新获得视觉的世界前沿高新技术。全球约1.35亿人是视觉残疾,其中4000到4500万为盲人,目前我国约有500万盲人,因此人工视觉的研究具有重大的社会效益及经济效益。人工视觉研究的内容包括视觉信号的摄取、视觉信号处理及转换、人体大脑对视觉信号识别等。目前研究途径包括人工视觉假体途径(视皮层假体、视神经假体、视网膜假体)及感觉替代视觉假体。感觉替代视觉假体是指开发感觉(触觉、听觉)替代的电子辅助设备,本研究是针对感觉替代视觉假体中的信号摄取模式、信号提取及处理的初步研究,是感觉替代视觉假体的基础研究。本文采用双目立体摄像机来完成感觉替代视觉假体中距离深度信息的提取,在对其国内外研究现状调研的基础上,重点对系统软硬件搭建、摄像机标定、立体匹配、被测物体深度距离信息提取等进行了研究。1、根据平行放置的双目摄像机模型,搭建双目摄像机测距系统的硬件平台,配置软件开发环境。2、摄像机标定方面,本文采用基于OpenCV的平面模板的标定方法。该方法充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变的影响,故应用场景更广。通过标定实验,稳定的提取了标定模板角点,方便快捷的标定出双目摄像机内外参数。并用Bouguet开发的摄像机标定工具箱"Toolbox_calib"验证了该方法具有较高的精度和较好的鲁棒性。3、立体匹配方面,本文在对常用立体匹配算法进行分析的基础上,采用了基于OpenCV的立体匹配方法。为了保证匹配的正确性,降低误匹配率,引入了极线约束、图像校正。经立体匹配实验获取了较好效果的视差图,为下文利用视差测距奠定了基础。4、被测物体深度信息提取方面,根据本文采用的平行放置的双目摄像机模型,选取了三角测量法来提取被测物体深度信息。通过测距实验对采集到图像对中三个物体(方盒、矿泉水瓶、水杯)的深度信息进行了提取,并用钢卷尺测量出其实际深度信息,最后将实验数据对比,进行了相对误差分析。结果表明该系统在一定范围内测距稳定,精度较高。